唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少从军，发动玄武门之变后被立为太子，不久顺利即位，年号贞观。为帝之后，以文治天下，并开疆拓土，使百姓能够休养生息，社会出现了国泰民安的局面，开创了中国历史上著名的贞观之治，为后来唐朝一百多年的盛世奠定重要基础。

突厥公主，宝康王的女儿，后成为李世民昭仪。

骁勇善战、衷心爱国的唐朝元帅，征战四方、名震天下，后被窦仙童和杨藩所害。

薛仁贵之子，在获知父亲薛仁贵遇难后，参加了二路平乱大军，西去救父。在途中成功收服了山贼窦一虎，大战敌军，救出了父亲薛丁山和李世民。可却情不自禁与敌军派出的樊梨花产生了感情，两人因为势不两立的敌对关系而悲痛万分，从而上演了“三请三休樊梨花”的动人情节。

是一个明事理懂大义，出得了厅堂，上得了战场，杀得了贼寇，打得过流氓，进能挂帅出征，退能安家守夫的传奇女性。本为敌将之女，却因对薛丁山一见钟情不惜与家人反目，与薛丁山走到了一起。可惜薛丁山却听信谗言，导致其遭遇了“三请三休”。

程咬金之妻

俞游德之妹，程铁牛之妻。

大唐将军，是唐朝的开国名将，骁勇善战，善于骑马用槊击刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗击反唐势力。

程咬金之子，却流落在外，成为了宝康王义子、北漠小王爷。帅气风趣且机灵，继承父亲程咬金的传统，骁勇善战，是个厉害的小英雄。